Родилась 01.03.1961 года в селе Рафааловка Ворошиловградской области. В 1980 году окончила Ворошиловоградский промышленно-экономический техникум. Дополнительное профессиональное образование получила в Сибирской коммерческой академии потребительской кооперации. Свою трудовую биографию начала в 1980 году в Управлении «Бурятснаббыт». В 1989 году избрана на должность Председателя профсоюзного комитета «Бурятснаббыт». За время работы в Бурятснаббыт проявила себя как хороший организатор и деятельный специалист, за что в 1993 году была назначена генеральным директором по социальным вопросам, быту и кадрам.
В Совет профсоюзов Республики Бурятия принята в 1997 году. 1997-2005 г.г. – главный специалист отдела социально-экономических интересов трудящихся. Далее в 2005-2015 г.г.- заведующий отделом социально-трудовых отношений.
За 19 лет работы в Объединении профсоюзов Республики Бурятия прошла путь от ведущего специалиста до заместителя председателя ООП РБ. Дважды избиралась председателем профсоюзного комитета первичной организации.
Под ее руководством стала более эффективной и плодотворной работа отдела. Она проявила себя высокопрофессиональным специалистом в области труда и заработной платы, в становлении и утверждении социального партнерства в Республике Бурятия на качественно новом уровне.
С ее участием был подготовлен и принят ряд законов Республики Бурятия «О некоторых вопросах социального партнерства в сфере труда в РБ», «О Республиканской трехсторонней комиссии», которые позволили более четко, на уровне субъекта распределить права и обязанности социальных партнеров.
С учетом позиции Юдаевой Е.А. создана и действует при Главе Республики Бурятия рабочая группа, в основу работы которой легла концепция по реформированию заработной платы, которая с участием профсоюзов заслушивает отчеты руководителей предприятий, глав местного самоуправления об итогах реализации Концепции, мероприятиях и сроках выплаты задолженности по заработной плате, также аналогичная комиссия создана и действует в администрации г. Улан-Удэ.
В июне 2015 года избрана заместителем Председателя ООП РБ.
С декабря 2003 года по март 2009 года депутат Улан-Удэнского городского Совета депутатов 3 созыва по избирательному округу №15.
С 2005 года Е.А.Юдаева работает в Бурятском региональном отделении Всероссийской политической партии «Единая Россия», до настоящего времени является действительным членом партии.
В октябре 2015 года избрана председателем Общественного Совета города Улан-Удэ.
За свой многолетний и добросовестный труд Елена Андреевна Юдаева отмечена государственными наградами: Почетная грамота ФНПР (2003 г.), медаль «100 лет профсоюзам России», Почетная грамота Народного Хурала Республики Бурятия, Почетная грамота Правительства Республики Бурятия, Почетная грамота Республики Бурятия, Почетная грамота Горсовета, Почетная грамота Администрации г. Улан-Удэ, Почетная грамота Объединения организаций профсоюзов Республики Бурятия, Почетная грамота ЦК Российского профсоюза работников культуры, Почетная грамота БРО работников здравоохранения, медаль «100 лет профсоюзам Монголии».
Хобби: литература (классика, поэзия).
Замужем, двое детей, четверо внуков.